Mariano Aguilar Olivencia nació en Ceuta, entonces provincia de Cádiz, en 1930. Hijo, sobrino y nieto de militares.
Carrera militar superior (coronel del Cuerpo General de las Armas ®), escritor e historiador. Asesor en las Fuerzas Reales de Marruecos (1857–1958). Ponente principal en el VII Congreso Internacional de Vexilología, en Washigton (8 a 16 de junio de 1977). Jefe de Prensa del Estado Mayor del Ejército. Madrid, mayo de 1979 a julio de 1984.
Miembro del Instituto Español de Estudios Estratégicos (Seminario de Politología del Área Mediterránea) del Centro Superior de Estudios de la Defensa Nacional (1975–78). Ponente en el Symposium CERSA-CESEDEN sobre Los sistemas militares español y francés Toulouse (Francia) 1980. Ponente en el Symposium CERSA-CESEDEN sobre Sociología militar. Sigüenza 1982. Curso de Mandos Superiores en la Escuela Superior de las Fuerzas Armadas 1984 (CESEDEN). Miembro de la Asociación de Estudios Históricos Austrias Mayores. Miembro de la Asociación Española de Militares Escritores.
